несов.
1) а) разг. С трудом карабкаясь, цепляясь за что-л., выбираться откуда-л.
б) перен. Прилагая усилия, выходить из затруднительного положения,освобождаться от чего-л.
2) Страд. к глаг.: выцарапывать.